自2004年以來，隨著數控技術的發展，數控沖床、機器人等離子切割機等柔性設備相繼投入縱梁生產。采用拋料法代替雙尺料封落沖孔法，采用了拋料法代替了凈尺料切割和拋丸法。

加工工藝:凈尺鋼板→數控沖孔→機器人等離子形切割→模具彎曲成型。

它的優勢在于：孔的加工和外型加工可以實現快速轉化，適應多品種、小批量的生產，節省模具成本。

缺點是：

1)效率低，一次投入成本高，數控沖孔及機器人等離子體切割的節拍為4~6min/件，大約是模具打孔節拍的1/8，為了解決打孔問題，需要投入多臺設備同時生產。

(2)孔精度不高，模具沖孔精度主要靠模具精度來保證，而數控沖孔的精度取決于數控沖孔設備的精度。CNC沖床是由伺服電機、機器人、高精度絲杠、齒輪齒條等組成的，它的結構比較復雜，精度衰減快，維修困難，在出現問題時不容易解決，而且數控沖孔精度較高，加工精度較高，加工精度較高，加工精度較低，加工精度較差，加工難度較大，加工精度較差。

(3)數控設備與沖壓設備生產物流復雜，無法實現生產。數控過程結束后，大量半成品緩存需要加工，大大增加了車間生產組織和物料管理的難度。